La oración al Ángel Guardián que el Padre Pío recitaba todos los días para pedirle una gracia.

Oh santo ángel guardián, cuida mi alma y mi cuerpo.
Ilumina mi mente para conocer mejor al Señor
y ámalo con todo tu corazón.
Ayúdame en mis oraciones para no ceder ante las distracciones.
pero presta la mayor atención a ello.
Ayúdame con tu consejo, para ver lo bueno
y hazlo generosamente.
Defiéndeme de las trampas del enemigo infernal y apóyame en las tentaciones.
porque siempre gana
Compensa mi frialdad en la adoración del Señor:
no dejes de esperar bajo mi custodia
hasta que me lleve al cielo
donde alabaremos al Dios bueno juntos por toda la eternidad.

El ángel guardián y el padre Pio
"Hablar" sobre el Ángel Guardián significa hablar de una presencia muy íntima y discreta en nuestra existencia: cada uno de nosotros ha establecido una relación particular con su propio Ángel, ya sea que lo hayamos aceptado o ignorado conscientemente. Por supuesto, el Ángel Guardián no es una prerrogativa de las grandes personalidades religiosas: el "no ver" y "no oír" de muchos hombres comunes, inmersos en la vida agitada de la vida cotidiana, no afecta en lo más mínimo su presencia junto a nosotros.
El pensamiento del Padre Pío sobre este ángel especial para cada uno de nosotros es siempre claro y consistente con la teología católica y la doctrina ascética-mística tradicional. El Padre Pío recomienda a todos "una gran devoción a este ángel benéfico" y considera "un gran regalo de la Providencia por la presencia de un ángel que nos protege, nos guía y nos ilumina en el camino hacia la salvación".
El Padre Pío de Pietralcina tenía una fe muy fuerte por el Ángel Guardián. Se volvía constantemente hacia él y le indicaba que realizara las tareas más extrañas. A sus amigos e hijos espirituales, el Padre Pío les dijo: "Cuando me necesiten, envíenme su Ángel Guardián".
A menudo él también usaba, como Santa Gemma Galgani, el Ángel para entregar cartas a su confesor o sus hijos espirituales repartidos por todo el mundo.
Cleonice Morcaldi, su hija espiritual favorita, dejó en sus diarios este episodio excepcional escrito: «Durante la última guerra, mi sobrino fue hecho prisionero. No habíamos tenido noticias suyas desde hacía un año. Todos creíamos muertos allí. Sus padres se volvieron locos de dolor. Un día, mi tía saltó a los pies del Padre Pío que estaba en el confesionario y le dijo: “Dime si mi hijo está vivo. No me levantaré de tus pies si no me lo dices ". El Padre Pio se conmovió y con lágrimas en la cara, dijo: "Levántate y vete en silencio". “Pasó un tiempo y la situación en la familia se volvió dramática. Un día, incapaz de soportar el llanto sincero de mis tíos, decidí pedirle un milagro al Padre y, lleno de fe, le dije: “Padre, le escribo una carta a mi sobrino Giovannino. Puse el único nombre en el sobre porque no sé dónde está. Tú y tu Ángel Guardián la llevan a donde está ". El padre Pio no me respondió. Escribí la carta y la puse en la mesita de noche la noche antes de acostarme. A la mañana siguiente, para mi sorpresa, y también con miedo, vi que la carta se había ido. Fui a agradecerle al Padre y él me dijo: "Gracias a la Virgen". Después de unos quince días, la familia lloró de alegría: había llegado una carta de Giovannino en la que respondía exactamente a todo lo que le había escrito.

La vida del Padre Pío está llena de episodios similares, dice Monseñor Del Ton, como la de muchos otros santos. Juana de Arco, hablando de los ángeles guardianes, declaró a los jueces que la interrogaron: "Los he visto muchas veces entre cristianos".