El Padre Pío en sus cartas habla del Ángel Guardián: eso es lo que dice.

En una carta escrita por el Padre Pío a Raffaelina Cerase el 20 de abril de 1915, el Santo exalta el amor de Dios que le ha dado al hombre un regalo tan grande como el Ángel Guardián:
«¡Oh, Raffaelina, qué consolado es saber que siempre estás bajo la custodia de un espíritu celestial, que ni siquiera nos abandona (cosa admirable!) En el acto que damos asco a Dios! ¡Qué dulce es esta gran verdad para el alma creyente! Entonces, ¿quién puede temer al alma devota que estudia para amar a Jesús, siempre teniendo un guerrero distinguido con él? ¿O tal vez no fue uno de esos muchos que junto con el ángel San Miguel allá arriba en el empíreo defendieron el honor de Dios contra Satanás y contra todos los otros espíritus rebeldes y finalmente los redujeron a la pérdida y los ataron al infierno?
Bueno, sepa que él todavía es poderoso contra Satanás y sus satélites, su organización benéfica no ha fallado, ni nunca fallará en defendernos. Acostúmbrate a pensar siempre en él. Hay un espíritu celestial cerca de nosotros, que desde la cuna hasta la tumba nunca nos deja un instante, nos guía, nos protege como un amigo, un hermano, siempre debe consolarnos, especialmente en las horas más tristes para nosotros. .
Sabe, oh Rafael, que este buen ángel reza por ti: le ofrece a Dios todas tus buenas obras que haces, tus santos y puros deseos. En las horas en que pareces estar solo y abandonado, no te quejes de que no tienes un alma amiga, a quien puedas abrir y confiarle sus dolores: por el amor de Dios, no olvides a esta compañera invisible, siempre presente para escucharte, siempre lista para consola.
¡O deliciosa intimidad, o compañía maravillosa! ¡O si todos los hombres supieran comprender y apreciar este gran regalo que Dios, en exceso de su amor por el hombre, nos asignó a este espíritu celestial! Recuerde a menudo su presencia: hay que arreglarlo con los ojos del alma; gracias, rezale. Es tan delicado, tan sensible. respetarlo Tener miedo constante de ofender la pureza de su mirada. A menudo invoca a este ángel guardián, este ángel benéfico, a menudo repite la hermosa oración: "Ángel de Dios, quien es mi guardián, confiado a ti por la bondad del Padre celestial, ilumíname, guárdame, guíame ahora y siempre" (Ep. II, p. 403-404).

A continuación se muestra un extracto del éxtasis del Padre Pío en el convento de Venafro el 29 de noviembre de 1911, en el que el Santo habla con su Ángel Guardián:
"", Ángel de Dios, mi Ángel ... ¿no estás bajo mi custodia? ... ¡Dios me lo dio! ¿Eres una criatura? ... o eres una criatura o eres un creador ... ¿Eres un creador? No. Entonces eres una criatura y tienes una ley y tienes que obedecer ... Tienes que estar a mi lado, o lo quieres o no lo quieres ... por supuesto ... Y él se ríe ... ¿de qué hay para reírse? ... dime algo ... tienes que decirme ... ¿quién estuvo aquí ayer por la mañana? ... y él se ríe ... tienes que decirme ... ¿quién era? ... o el lector o el guardián ... bueno dime ... ¿era su secretario? ... Bueno, responde ... si no respondes, diré que fue uno de esos otros cuatro ... Y él se ríe ... un ángel se ríe ... dime entonces ... no te dejaré, hasta que me lo hayas dicho ... Si no, lo haré ¡Le pregunto a Jesús ... y luego lo sientes! ... No le pido a esa mamá, a esa señora ... que me mira severamente ... ¡ella está allí para hacer el ridículo! ... Jesús, ¿no es cierto que tu madre es bulliciosa? ... Y se ríe! ... Entonces, joven maestro (su ángel guardián), dime quién era ... Y él no responde ... está allí ... como una pieza hecha a propósito ... Quiero saber ... una cosa que te pregunté y he estado aquí por mucho tiempo ... Jesús, dime tú ... ¡Y tardó tanto en decirlo, señor! ... ¡me hiciste hablar tanto! ... sí, el lector, el lector! ... bueno, mi ángel, ¿lo salvarás de la guerra que el sinvergüenza está preparando para él? lo salvarás? ... Jesús, dime, ¿y por qué lo permites? ... ¿no me lo dirás? ... me lo dirás ... si ya no apareces, bueno ... pero si vienes, tendré que cansarte ... Y esa mami ... siempre con el primer rabillo del ojo ... Quiero mirarte a la cara ... tienes que mirarme ... Y se ríe ... y me da la espalda ... sí, sí, ríe ... Sé que me amas ... pero tienes que mirarme con claridad.
Jesús, ¿por qué no se lo cuentas a tu madre? ... pero dime, ¿eres Jesús? ... ¡di Jesús! ... ¡Bien! si eres Jesús, ¿por qué tu mamá me mira así? ... ¡Quiero saber! ... Jesús, cuando vuelvas, tengo que preguntarte ciertas cosas ... las conoces ... pero por ahora quiero mencionarlas ... que fueron esta mañana ¿esas llamas en el corazón? ... si no fue Rogerio (P. Rogerio era un fraile que estaba en ese momento en el convento de Venafro) quien me abrazó ... luego el Lector también ... el corazón quería escapar ... ¿quién era él? ... tal vez quería irse caminar? ... otra cosa ... ¿Y esa sed? ... Dios mío ... ¿quién era? Esta noche, cuando The Guardian y el Reader se fueron, bebí toda la botella y la sed no se calmó ... me debía ... y me atormentó hasta la Comunión ... ¿qué fue? ... Escucha, mami, no importa que me mires así ... Amo más que a todas las criaturas de la tierra y el cielo ... después de Jesús, por supuesto ... pero te amo. Jesús, ¿vendrá ese bribón esta noche? ... Bueno, ayuda a los dos que me ayudan, protégelos, defiéndelos ... Lo sé, estás aquí ... pero ... ¡Mi ángel, quédate conmigo! Jesús, una última cosa ... que te besen ... ¡Bien! ... ¡Qué dulzura en estas heridas! ... Sangran ... pero esta Sangre es dulce, es dulce ... Jesús, dulzura ... Santo Anfitrión ... ¡Amor, Amor que me apoya, Amor, para verte de nuevo! ... ».