Padre Pio u svojim pismima govori o Anđelu čuvaru: to kaže

U pismu koje je Padre Pio napisao Raffaelina Cerase 20. travnja 1915. sveti uzvisuje ljubav Božju koja je čovjeku podarila tako velik dar kao Anđeo čuvar:
«O Raffaelina, kako je utješna spoznaja da si uvijek u zatvoru nebeskog duha, koji nas ne napušta ni (divna stvar!) U djelu kojim odvraćamo Boga! Kako je slatka ta velika istina vjerničkoj duši! Pa tko se može bojati pobožne duše koja studira ljubiti Isusa, uvijek imajući uglednog ratnika sa sobom? Ili nije bio jedan od onih mnogih koji su zajedno s anđelom Svetim Mihajlom gore u empiriji branili čast Božju od sotone i protiv svih ostalih duhova pobunjenika i konačno ih smanjili na gubitak i vezali ih u pakao?
Pa, znajte da je i dalje moćan protiv Sotone i njegovih satelita, njegova dobročinstvo nije propala, niti će nas ikada uspjeti obraniti. Stvorite dobru naviku uvijek razmišljati o njemu. Blizu nas je nebeski duh koji od kolijevke do groba nikada ne napusti nas trenutak, vodi nas, štiti nas kao prijatelja, brata, uvijek nas mora uspjeti utješiti, posebno u satima koji su za nas najtužniji. ,
Znaj, Rafaele, da se ovaj dobar anđeo moli za tebe: on nudi Bogu sva tvoja dobra djela koja činiš, tvoje svete i čiste želje. U sate u kojima se čini da ste sami i napušteni, ne žalite se da nemate prijateljsku dušu, kojoj biste se mogli otvoriti i povjeriti joj svoje bolove: zaboga, ne zaboravite ovog nevidljivog suputnika, uvijek prisutnog da vas posluša, uvijek spreman da konzola.
Ili ukusna intimnost, ili blaženo društvo! Ili ako su svi ljudi znali razumjeti i cijeniti ovaj veliki dar koji nam je Bog, u višku svoje ljubavi prema čovjeku, dodijelio ovaj nebeski duh! Često se sjetite njegove prisutnosti: to morate popraviti okom duše; hvala mu, moli ga. Tako je osjetljiv, tako osjetljiv; poštuj ga. Imati stalan strah uvrijediti čistoću njegovog pogleda. Često prizivajte ovog anđela čuvara, ovog korisnog anđela, često ponavljajte lijepu molitvu: "Anđeo Božji, koji je moj čuvar, povjeren vam je dobrotom nebeskog Oca, prosvijetlite me, čuvajte me, vodite me sada i uvijek" (Ep. II, p. 403-404).

Ispod je odlomak ekstaze koji je Padre Pio imao u samostanu Venafro 29. novembra 1911. godine, u kojem svetac razgovara sa svojim Anđelom čuvarom:
"" Anđeo Božji, moj Anđele ... zar nisi u mojem pritvoru? ... Bog me je dao! Jeste li stvorenje? ... ili ste stvorenje ili ste stvoritelj ... Jeste li kreativac? Ne. Dakle, vi ste stvorenje i imate zakon i morate se pridržavati ... Morate biti pokraj mene, ili ga želite ili ne želite ... naravno ... I on se smije ... čemu se smijati? ... Reci mi nešto ... moraš mi reći ... tko je bio ovdje jučer ujutro? ... a on se smije ... morate mi reći ... tko je on? ... ili Čitatelj ili Čuvar ... pa recite mi ... je li on bio njihov tajnik? ... Pa, odgovorite ... ako ne odgovorite, reći ću da je to bio onaj od one četvero ... I on se smije ... Anđeo se smije! ... recite mi onda ... neću vas napustiti dok mi ne kažete ... Ako ne, ja ću Pitam Isusa ... i onda to osjetite! smije se! ... Dakle, mladi gospodar (njegov anđeo čuvar), recite mi tko je on bio ... A on ne odgovara ... on je tu ... kao komad koji je namjerno napravljen ... Želim znati ... jedno sam te pitao i dugo sam ovdje ... Isuse, reci mi ... I trebalo mi je toliko vremena da to izgovorim, gospodine! ... natjerali ste me da toliko pričam! ... da, čitač, čitač! ... Pa, moj Anđele, hoćeš li ga spasiti od rata koji ga zlikovci pripremaju? hoćeš li ga spasiti? ... Isuse, reci mi, i zašto to dopustiti? ... nećete li mi reći? ... hoćete li mi reći ... ako se više ne pojavite, dobro ... ali ako dođete, morat ću vas umoriti ... A ta mama ... uvijek s prvim kutom oka ... želim vas pogledati u lice ... morate me pogledati ... I on se smije ... i on mi okrene leđa ... da da, smijem se ... Znam da me voliš ... ali moraš me jasno pogledati.
Isuse, zašto joj ne kažeš svojoj majci? ... ali reci mi, jesi li ti Isus? ... reci Isuse! ... dobro! ako si Isus, zašto me tvoja mama tako gleda? ... želim znati! ... Isuse, kad opet dođeš, moram te pitati određene stvari ... znaš ih ... ali za sada ih želim spomenuti ... da su bili jutros oni plamenovi u srcu? ... da nije Rogerio (P. Rogerio bio fratar koji je u to vrijeme bio u samostanu Venafro) koji me je čvrsto držao ... onda je čitač također ... srce htjelo pobjeći ... tko je on? ... možda je želio otići hodanje? ... još jedna stvar ... I ta žeđ? ... Bože moj ... tko je to bio? Večeras, kad su čuvar i čitač otišli, popila sam cijelu bočicu i žeđ nije ugasila ... dugovala mi je ... i mučila me sve do pričešća ... što je bilo? ... slušaj, mama, nije važno što me tako gledaš. Volim više od svih stvorenja zemlje i neba ... poslije Isusa, naravno ... ali volim te. Isuse, hoće li večeras doći taj prevarant? ... Pa pomozi toj dvojici koja mi pomažu, štiti ih, brani ... Znam, ovdje si ... ali ... Anđeo moj, ostani sa mnom! Isuse, posljednja stvar ... poljubi se ... Pa! ... kakva je slatkoća u tim ranama! ... Krvari ... ali ova Krv je slatka, slatka je ... Isuse, slatko ... Sveto hostijo ... Ljubav, Ljubav koja me podržava, Ljubav, da te više vidim! ... ».