Malda Angelui Sargui, kurią Padre Pio kasdien deklamavo, norėdamas paprašyti jo malonės

O šventasis angelas sargas, rūpinkis mano siela ir kūnu.
Apšviesk mano mintis geriau pažinti Viešpatį
ir myli tai iš visos širdies.
Padėkite man maldose, kad nepasidučiau išsiblaškymui
bet atkreipk į tai didžiausią dėmesį.
Padėkite man patarti, pamatyti gerą
ir daryk tai dosniai.
Apgink mane nuo nekokių priešų spąstų ir palaikyk mane gundymais
nes jis visada laimi.
Atleisk mano šaltumą garbinant Viešpatį:
nesiliauju laukti mano globoje
kol jis nuves mane į dangų,
kur mes šlovinsime gerą Dievą per visą amžinybę.

Angelas sargas ir Pjeras
„Kalbėjimas“ apie Angelą sargą reiškia kalbą apie labai intymų ir diskretišką buvimą mūsų egzistavime: kiekvienas iš mūsų užmezgėme tam tikrus santykius su savo Angelu, nesvarbu, ar mes jį sąmoningai priėmėme, ar ignoravome. Žinoma, Angelas sargas nėra didžiųjų religinių asmenybių prerogatyva: daugelio paprastų žmonių „nematymas“ ir „negirdėjimas“, pasinėręs į įtemptą kasdienybės gyvenimą, nė kiek neturi įtakos jo buvimui šalia mums.
Padre Pio mintis apie šį ypatingą angelą kiekvienam iš mūsų yra visada aiški ir atitinka katalikų teologiją bei tradicinę asketišką-mistinę doktriną. Padre Pio rekomenduoja visiems „labai atsiduoti šiam taip naudingam angelui“ ir vertina „didelę Apvaizdos dovaną, kai yra angelas, kuris saugo, veda ir apšviečia mus kelyje į išganymą“.
Padre Pio iš Pietralcinos labai gyvai tikėjo Angelu Sargu. Ji nuolat kreipdavosi į jį ir samdydavo atlikti keisčiausias užduotis. Savo draugams ir dvasiniams vaikams Padre Pio pasakė: „Kai manęs reikia, siųsk man savo angelą sargą“.
Dažnai jis, kaip ir šventoji Gemma Galgani, naudojo Angelą laiškams perduoti savo išpažintojui ar savo dvasiniams vaikams visame pasaulyje.
Jos mėgstamiausia dvasinė dukra Cleonice Morcaldi dienoraščiuose parašė šį išskirtinį epizodą: „Per paskutinį karą mano sūnėnas buvo paimtas į nelaisvę. Mes metus jo nebuvome girdėję. Mes visi galvojome, kad ten mirę. Jo tėvai iš sielvarto išprotėjo. Vieną dieną mano teta metėsi išpažintyje buvusio Padre Pio kojomis ir jam pasakė: „Pasakyk man, ar mano sūnus gyvas. Aš nenusileisiu nuo tavo kojų, jei man nepasakysi “. Padre Pio buvo sujaudintas ir su ašaromis tekėjo veidu: „Kelkis ir tylėk“. „Praėjo tam tikras laikas ir padėtis šeimoje tapo dramatiška. Vieną dieną, nebegalėdamas pakęsti nuoširdžių dėdžių ašarų, nusprendžiau paprašyti Tėvo stebuklo ir kupinas tikėjimo pasakiau jam: „Tėve, aš rašau laišką savo sūnėnui Giovannino. Aš tiesiog uždėjau vardą ant voko, nes nežinau, kur jis yra. Jūs ir jūsų angelas sargas nuvedate ją ten, kur jis yra “. Padre Pio man neatsakė. Parašiau laišką ir padėjau ant naktinio stalelio naktį prieš eidama miegoti. Kitą rytą, mano nuostabai ir baimei, pamačiau, kad laiško nebėra. Nuėjau padėkoti Tėvui, o jis man pasakė: „Ačiū Mergelei“. Maždaug po penkiolikos dienų šeima verkė iš džiaugsmo: iš Giovannino buvo gautas laiškas, kuriame jis atsakė tiksliai į viską, ką aš jam parašiau.

Padre Pio gyvenimas yra pilnas panašių epizodų, sako monsinjoras Del Tonas, kaip ir daugelio kitų šventųjų. Joanas Arcas, kalbėdamas apie angelus sargus, ją apklaususiems teisėjams pareiškė: „Aš juos daug kartų mačiau tarp krikščionių“.