"Malaikat Penjaga, tutor dan guru saya" Doa untuk meminta rahmat

Doa kepada Malaikat Penjaga
Malaikat yang sangat baik, penjaga saya, pengajar dan guru saya, panduan dan pembelaan saya, penasihat saya yang bijaksana dan teman yang sangat setia, saya telah disyorkan kepada anda, untuk kebaikan Tuhan, dari hari saya dilahirkan hingga jam terakhir dalam hidup saya. Betapa hormatnya saya, kerana mengetahui bahawa anda berada di mana-mana dan selalu dekat dengan saya!
Dengan rasa terima kasih yang banyak, saya harus mengucapkan terima kasih atas kasih sayang yang anda miliki untuk saya, dan betapa yakinnya untuk mengenali anda pembantu dan pembela saya! Ajarkan saya, Malaikat Suci, betulkan saya, lindungi saya, peliharalah saya dan bimbing saya untuk perjalanan yang betul dan selamat ke Kota Suci Tuhan.
Jangan biarkan saya melakukan perkara yang menyinggung kesucian dan kesucian anda. Sampaikanlah hasrat saya kepada Tuhan, tawarkan padanya doa-doa saya, tunjukkan kepadanya penderitaan saya dan mohon kepada saya ubat untuknya dengan kebaikannya yang tidak terhingga dan oleh syafaat ibu Maria Yang Maha Suci Ratu Anda.
Tonton ketika saya tidur, sokonglah saya ketika saya letih, sokonglah saya ketika hendak jatuh, tegakkan saya ketika saya jatuh, tunjukkan jalan ketika saya hilang, hati ketika saya kehilangan hati, menerangi saya ketika saya tidak melihat, membela saya ketika saya berperang dan terutama pada hari terakhir hidupku, lindungilah aku dari syaitan. Terima kasih atas pertahanan dan panduan anda, akhirnya dapatkan saya untuk memasuki rumah anda yang berseri, di mana selama-lamanya saya dapat mengucapkan terima kasih dan memuliakan bersama-sama dengan Tuan dan Perawan Maria, tuan dan Ratu saya. Amin.