帕德里·皮奧（Padre Pio）每天誦讀的對守護天使的祈禱，向他祈求恩典

神聖的守護天使，請照顧我的靈魂和身體。
放開我的思想，更好地了解主
全心全意地愛著它。
協助我祈禱，以免讓我分心
但要特別注意。
幫我提建議，看看好
並慷慨地做。
保衛我脫離地獄敵人的陷阱，並在誘惑中支持我
因為他總是贏。
在主的敬拜中彌補我的冷漠：
不要停止等待我的羈押
直到他把我帶到天堂，
在這裡，我們將永遠讚美善良的上帝。

守護天使和帕德里·皮奧
“談論”守護天使意味著談論我們的存在中非常親密和謹慎的存在：我們每個人都與自己的天使建立了特殊的關係，無論我們有意識地接受還是忽略了它。 當然，守護天使並不是偉大的宗教人物的特權：沉浸在日常生活忙碌中的許多普通人的“不見”和“不聽”至少不會影響他在我們身邊的身影。
帕德里·皮奧（Padre Pio）關於我們每個人的特殊天使的思想始終清晰明確，並且與天主教神學和傳統的禁慾神秘學說相符。 帕德里·皮奧（Padre Pio）建議所有“對這位有益天使的虔誠奉獻”，並視“普羅維登斯的偉大禮物，因為天使的存在守護著我們，指引並照亮了我們得救之路”。
Pietralcina的Padre Pio對守護天使懷有非常堅定的信念。 他不斷地轉向他，並指示他執行最奇怪的任務。 帕德里·皮奧（Padre Pio）對他的朋友和屬靈的孩子說：“當您需要我時，請給我您的守護天使”。
他經常像天使圣杰瑪·加爾加尼（Santa Gemma Galgani）一樣，使用天使來向他的悔者或散佈在世界各地的屬靈孩子寄信。
她最喜歡的精神女兒Cleonice Morcaldi在日記中留下了這樣一個特別的插曲：«在上一次戰爭中，我的侄子被俘虜了。 我們已經一年沒有收到他的來信了。 我們都相信在那裡死了。 她的父母因痛苦而發瘋。 有一天，我的姑姑跳到供認的帕德里·皮奧（Padre Pio）的腳下，對他說：“告訴我，如果我的兒子還活著。 如果你不告訴我，我不會離開你的腳。” 帕德里·皮奧（Padre Pio）感動了，淚水順著他的臉說：“起身安靜地走。” “一些時間過去了，家庭情況變得非常嚴重。 有一天，我不再忍受叔叔們的衷心哭泣，於是決定向天父祈求一個奇蹟，我滿懷信心地對他說：“父親，我正在給我的侄子喬萬尼諾寫一封信。 我在信封上放了唯一的名字，因為我不知道他在哪裡。 您和您的守護天使帶她去了。” Padre Pio沒有回答我。 我上床睡覺的前一天晚上寫了這封信，並將其放在床頭櫃上。 第二天早上，令我驚訝的是，也令我感到恐懼，我看到這封信不見了。 我去感謝天父，他對我說：“謝謝聖母。” 大約十五天后，一家人為喜悅而哭泣：喬萬尼諾（Giovannino）收到了一封信，他在信中對我寫給他的一切都做了答复。

帕德里·皮奧（Padre Pio）的一生充滿了類似的情節-肯定是德爾·頓（Monsignor Del Ton）先生-的確像其他許多聖徒一樣。 聖女貞德在談到守護天使時，向質疑她的法官宣布：“我在基督徒中見過他們很多次了”。